como dice el compañero, te esta indicando que no puedes grabar a la valocidad que intentas grabar, ese síntoma es o bien que los cds son de mala calidad y debes grabarlos a menor velocidad, o bien que la grabadora ya es vieja y ya esta medio pataleando, las dos cosas estan interelacionadas. prueba a bajar la velocidad de grabacion hasta 8x aproximadamente.
salu2.