Nunca se han saltado las protecciones de one y series, diría, si se han colado apps en la tienda y por modo dev que podían ejecutar código pero no ha llegado muy lejos la cosa diría.
PS4 también tardó lo suyo, si que se hicieron cosas antes pero el jailbreak gordo vino en la 5.05 en 2016, y tanto PS4 como PS5 nunca han tenido custom firmware por el momento, solo jailbreak.
En realidad la cosa se empezó a caldear en la 4.05 - 4.55 pero 5.05 es un firmware base que ha perdurado en la scene como uno de los mejores y más estables.
Aunque realmente fue en 2014 con el 1.76 pero eso no llego a nadie.