primero hay que saber que 'color' de marron estas buscando.
si el marron es claro, pero tirando a un rojizo (creo que es tu caso al decir que es claro, pero oscuro), debes buscar el color 'cerezo'.
para diversas baldas, las hay muy chulas en plan estanterias en el leroy merlin.
usualmente para las maderas los colores son: miel (tono acaramelado), natural (con barniz simplemente), cerezo (tono levemente rojizo) y ultimamente esta muy de moda el bengue (marron muy muy oscuro, tirando a negro). y la madera en si misma puede ser roble (oscuro), haya (claro), nogal (el mas oscuro), pino (de los mas claros).
asi que ya sabes, tienes que saber la clase de madera y el tono aplicado