A mi también me gustaría poder oir el audio por ambas fuentes (amplicador y TV), porque no siempre me apetece poner el sonido fuerte, por ejemplo, cuando solo estoy trasteando por el dashboard.
Pero bueno, a lo que iba. Quizá el problema radica en que tenéis que activar la posibilidad de que el amplificador transmita a la TV el audio. Al menos en mi caso, tengo la PS3 conectada al ampli via HDMI y del ampli sale otro HDMI a la TV (tengo una Pioneer 43' HD Ready).
Hay una opción en mi ampli (onkyo) que es hacer de puente con el audio, para escucharlo también en la TV, pero no sé porqué no me funciona. En el manual ya dice que no siempre funciona para todos los tipos y marcas de televisores, y que probemos a cambiar el formato de audio (PCM o Bitstream) de la fuente de sonido.
Probadlo, a ver si hay suerte.