El conector RGB únicamente lleva la señal de video. Si quieres audio has de ponerlo aparte. Si estás utilizando el cable oficial RGB verás que tiene salida de audio (rcas rojo y blanco). Estos los has de conectar a cualquier reproductor de audio (una minicadena por ejemplo, o unos altavoces de pc si pones un conector rca->jack).
Si es una tele y tiene otra entrada con audio (hdmi) lo puedes conectar ahí y no tendrás que poner nada más.