No puedes conectar ambos routers (más bien ambos modem) a la misma línea telefónica ya que se pisarían el uno al otro a la hora de mandar datos. Por tu par de cobre te llega el telefono, que ocupa la parte de bajas frecuencias, y luego hay una banda a más alta frecuencia para temas de ADSL. Si conectas 2 modem que quieren transmitir en la misma banda, se pisan las couminicaciones y ninguno sería capaz de comunicarse.
Lo que tienes que hacer es lo del bridging si no me equivoco. Uno de los modem-router estaría conectado a la línea telefónica, y se encargaría de gestionar el ADSL con la parte modem. Luego, de uno de los puertos de la parte router tendrías que llevar un cable ethernet hasta el otro router y enchufárselo a uno de sus puertos, y ponerlo en modo bridge para que sepa que por ese puerto accede al otro router que tiene acceso a internet. Los puertos sobrantes de ambos router te quedarían para enchufar lo que quisieras.