Tardar a que te refieres?, a lo que es pasar la ITV en si, o que te den fecha?. Pq si es lo segundo depende de si tienen algun hueco libre, hay mucha cola, etc.... pueden tardar en darte fecha unos dias o incluso semanas (aveces meses). Pero lo que es pasar la ITV en si en 15-20 min esta hecho, dependdiendo de si ese dia hay mucha o poca cola, pq si delante hay por ejemplo 5 coches, a 15min por coche...........
Luego sobre precio pues depende de la clase de vehiculo que sea, si es gasolina, diesel, etc....