El truco es grabarlas con nero 8 o posterior, y grabarlas como DVD-Rom UDF,no como dvd ISO y en las opciones, en sistema de archivos como UDF 2.60 o posterior, y particion fisica.
Haciendo esto van perfectas (excepto cuando quieres rebobinar, que luego se dessincroniza, pero saliendo y volviendo a entrar en el video continua por donde estaba pero ya sincronizado).
En cuanto a pasar MKV a Vob, es tan facil como usar mkv2vob.
Yo ya he grabado unas 12 peliculas en 1080p, y van perfectas (con audio sincronizado), y unas 10 a 720p y lo mismo.
Espero que os ayude a los tengais problemas