A ver, la definición va a ser la misma por euroconector(el adaptador ese final donde conectas el amarillo rojo y blanco) con los RCA conectados que con el cable RGB , pero con el cable RGB se nota mayor limpieza y mejor colorido en la imagen, lo notarás, pero no ganarás definición, tendrás una definición similar o igual a 640x480i .
La señal que metes a la tele con el cable amarillo conectado a la tele directamente o a través del euroconector es la misma, pero no es RGB como te han dicho, es señal compuesta, que es la peor posible (si no contamos la de cable de antena que usaban las consolas de 8 y 16 bits).
La señal RGB es la mejor que puedes tener en definición normal, pero debes comprarte el cable RGB oficial o uno similar más barato.