Sinceramente no creo que haya canonizado nada como tal. Broly no existe, el primer supersayan no es Bardock, y este robot no es Hatchiyak. Aún así, es innegable que están cogiendo las ideas base de todo lo no-canon de Dragon Ball y las están reintroducciendo y actualizando. ¿Más supersayans? Claro, pero de otro universo. ¿Supersayan legendario? Casi, es supersayana legendario. Etc.
No creo que sean coincidencia estas semejanzas, es puro fanservice, y debo decir que no está mal hecho per se, es agradable ver como las buenas ideas son acopladas a la historia principal. Hay cosas peores como ese estado Blue extraño de Trunks o lo mal llevado que están varios momentos como el "ahora estoy cansado, ahora puedo usar todo mi poder" de Goku, por ejemplo.