Yo tengo un AirTag que he escondido por mi coche y hasta el momento funciona bien. Tienes que tener en cuenta que este cachivache, al igual que otros (como su competidor SmartTag de Samsung), no llevan GPS per se, sino que son 'balizas' reconocibles por dispositivos de sus respectivas marcas cuando están cerca de ellos y son estos los que refrescan su posición en la infraestructura de cada compañía.
Es decir, que si le pones un AirTag al niño en la chaqueta y estás en un sitio donde haya pocos iPhones cerca (un pueblo o en mitad del monte, por ejemplo), no te va a servir de nada.
Hay otras soluciones que sí son GPS, pero suelen ser más grandes, caras y además necesitan una SIM (con su respectiva tarifa de datos móviles) y batería que tendrás que recargar cada pocas horas.