Puedes volver al menú oprimiendo L2 (o séase, el stick izquierdo) o R2, no recuerdo bien, te aparece un menú, donde puedes elegir entre volver a la carga de ROMS, reiniciar, ir al dash, guardar estado, tomar screenshot o apagar la Xbox.
De tu juego, algunos van a tirones, es por la optimización que aún tiene problemas, pero es lo normal, no te queda más que probar en los diferentes modos (1964, HLE y PJ64).
Saludos !