No se exactamente lo que pasará, pero me imagino que al quedar poca bateria en la PSP usa la del grip de recarga y si también está vacía... pues se debe colgar por eso.
Yo cuando uso la batería del grip la pongo cargada o cargo las dos estando conectadas.
Osea conecto la bateria del grip a la psp y en el enchufe del grip la fuente de alimentación. Así se cargan las 2 a la vez.
Espero que te sirva.
Saludos.
Pd. A mi cuando se me cuelga (por otros motivos) mantengo el boton de encendido durante unos segundos, lo suelto y lo vuelvo a mantener hasta que se apaga....