Hola riomas
La respuesta a tu pregunta es si, tras verificar que la versión de rogero funciona se puede cambiar por la 3.55 del true blue.
Hay varios modelos de E3 flasher, el que permite hacer dual boot es el más complicado de instalar, pues requiere soldaduras.
Piensa que cada vez que se downgradea a 3.55 se reescribe por completo la memoria NOR con lo que le das una vida limitada a tu PS3, no es algo para hacer día a día, en mi opinión una vez al mes es bastante.
En el E3 flasher sin dual boot, si quieres pasar a la 4.11 tendrás que instalar la OFW 3.55 desde recovery antes de actualizar a 4.11.
Espero aclararte tus dudas