Buenas.
Esto empezaría por varias preguntas y ejercicios de pareja.
1.- ¿Si ella se masturba, llega?
2.- Si es asi, que ella se masturbe delante de el, es decir que masturben juntos para, por un lado quitar el "miedo" a llegar con el chico al lado y enseñar al chico donde, como y a que ritmo hay que hacerlo.
3.- Una vez que consigan esto es el momento de que el aplique lo aprendido y que ella se deje llevar.
A partir de ahi es cosa de confianza, sentirse a gusto con la otra persona e ir probando cosillas nuevas.
Partiendo de la base de que pensar que para llegar al orgasmo hace falta penetracion, nos estamos equivocando, hay chicas que solo llegan o le es mas facil llegar con la estimulacion del clitoris y otras que la penetracion tambien les vale ya que tienen la raiz del clitoris accesible desde la vagina, es decir, se estimula el clitoris por friccion y la raiz de este(punto g) por la penetracion, pero al fin y al cabo, el clitoris es el centro del placer. Pensad que si la vagina tuviese tantas terminaciones nerviosas como para ser la causante del orgasmo, en un parto lo iban a flipar.
En fin, que vayan poco a poco a ver si asi empiezan a encontrar la manera de que ella llegue, pero que por ahora se olvide de la penetracion y piensen en otros metodos.
Un saludo.
PD: Lo que he comentado no se si alguna tia vendra a tirarme esto por tierra, pero es lo que fisiologicamente se ha estudiado. Otra cosa muy distinta es el morbo y otras cosas, ya que el sexo y el orgasmo en la mujer se llega si su cabeza le deja.