Yo creo que en contadas excepciones, la cosa acaba mal. Tienen que coincidir dos personas que vean el tema de la misma manera y además sean capaces de mantener su pensamiento. Es decir, si se dice "solo sexo y luego tan amigos", tiene que cumplirse pase lo que pase, pero aquí pueden entrar (y seguro que entran) los sentimientos que el "roce" puede crear y ahí es donde la cosa comienza a torcerse, por que casi seguro que alguno quiere más que ser el "folla-amigo".
En resumen, si follas con una amiga, es casi seguro que la pierdas.