entiendo que este es un hilo en tono de mofa por el de las cámaras de seguridad en la calle. pero la verdad es que es churras con merinas. la calle es un espacio público en el que tu intimidad es limitada (por algo estás en la calle) y tu casa es tu zona de intimidad máxima.
tener a una persona ajena en casa es invasivo, además de ocupar un espacio (tendrá que comer, dormir, hacer sus necesidades y sentarse en algún lado, guardar sus pertenencias en algún sitio, etc.). por mucho que pretenda no estorbar es imposible, y ya no podrías pasear desnudo por la casa, hacerte unas pajillas o hablar de tus cosas.
en fin, un poco tonto el tema, la verdad.