Los fantasmas expertos se desbloquean consiguiendo tiempos buenos/muy buenos en el contrarreloj. Prueba intentando superar de varios segundos (creo que entre 5 y 10, si hay alguna regla general) a los fantasmas normales del staff, los que salen desde un principio.
Lo que no sé, y me gustaría averiguar, es si hay algún método de ver si uno de los fantasmas que tienes es el experto, porque sustituye al primero y sólo tienes como guía el que el tiempo sea mejor que el tuyo, lo que no sirve si no recuerdas haber superado al fantasma normal.