Disculpa, pero tienes toda la razón. Acabo de arreglar el wiki porque había un error.
Verás, hay dos carpetas opt. Una del usuario, que está en /home/<usuario>/opt y otra de sistema. En la primera se guardan los programas para flashear la G&W y en la otra se instala el openocd (junto con otras cosas del sistema).
Realmente la carpeta opt de usuario no es necesaria y se podrían descargar todos los script en cualquier otra carpeta, pero en el primer tutorial que seguí aparecía así y decidí dejarlo.
Por ello, lo primero que hay que hacer es esto:
cd ~
mkdir opt
cd opt
Y luego ya seguir todos los pasos.
Ah, la carpeta ~/opt/ y la carpeta /home/usuario/opt/ son la misma. En GNU/Linux el indicador ~ se refiere a la carpeta home del usuario.
He añadido la aclaración al wiki
Por cierto, he revisado la wiki y no veo lo de modificar los repositorios de Ubuntu. ¿Lo has añadido correctamente?