Yo el metodo que me ha resultado efectivo para poder jugar online es el siguiente:
-Primero te conectas al modo historia.
-Una vez conectado al modo historia y con el personaje visible, le das a como si fueras a cambiar de personaje y en lugar de coger a franklin o trevor o michael eliges el tuyo, es decir, apuntas hacia abajo y accedes el online y así almenos a mi no me ha dado fallo.
Yo Naima propondría un ts/skype u otros métodos de comunicación que existen. Lo que si que es cierto como comentas, que en realidad no es necesario aunque la comunicación de la ps3 insitu en juego es un poco pobre en comparación con la calidad(mayor nitided de voz) que la te ofrece un TS/Skype/ventrilo... Yo lo propongo si fuera posible, sino pues acato lo que se decida. Un saludo.