El problema de estas placas es la velocidad de reloj que es bastante baja y ahí si se nota por ejemplo en una nvidia jetson nano el sega rally para lograr 50fps necesita de frameskip lo curioso es que el sonido no petardea y se deja jugar porque el frameskip es estable y no da saltos.
En el port para libretro con retroach lo he probado y el rendimiento es similar a veces el rendimiento es mejor pero la emulación del sonido ahí hace loops y repite a veces los sonidos que estropean la experiencia en algunos juegos.
También he podido comprobar que en la versón 2.5.0 introduce computer shader que estrope bastante los gráficos en determinados juegos y toca que tirar de la versión 2.4.0 si quieres jugarlo bien o tienes que tirar de la versión standalone en linux que ahí tienes una opción para desactivar dicha opción
En el futuro en el port de libretro daran opción para activar/desactivar debido a la inestabilidad.