Es la gran mentira de esta generación:
El GTA está renderizado a unos 640p (no recuerdo exactamente) hasta 720p es un reescalado, es decir:
Si tu escaneas tu foto del dni a 320x200 y la pones en tu TV 1080p, se verá pequeñísima, pero si le haces zoom con la TV a pantalla completa la verás a "1080p" pero reescalada.
Pues eso es lo que pasa en el 90% de juegos de esta generación.
Saludos,
Añado: A lo que me refiero con las físicas/gráficas es a que: el motor gráfico del GTA consume muchos recursos, por lo tanto, menos resolución para que se mueva fluido. si la ps3/360 renderiza el GTA a 1080p, sale ardiendo.