@Efraim27 El RCM dudo que deje algún rastro, en teoría podría establecerse un contador de veces que la consola entra en RCM pero que yo sepa esto no pasa a día de hoy y si pasase seguramente lo hubiesen detectado.
El auto-rcm sí que cambia el registro boot0/boot1, es decir la tabla de particiones ya que la corrompe pero a día de hoy Horizon no tiene medios de comprobarla una vez en el OS, otra cosa es con el futuro FW 6.0
La nand estera tarda en restaurar sobre 1h 15 min con lo que es un poco coñazo hacer restauración. También decirte que una restauración de fábrica completa cambia la id de tu dispositivo con lo que tendría cuidado de reconectarme a internet con una "id" anterior a la restauración si la haces. Claro que siempre puedes hacer otra nueva restauración de fábrica.
Las restauraciones de fábrica hacerlas siempre desde el recovery (auto-rcm off y al encender "encendido+subir volumen+bajar volumen") y restauración completa, es decir sin conservar partidas para que borre todo lo relacionado con tu cuenta y juegos y te cambie la id.
De momento no tenemos emunand así que lo que pides solo te lo dan las distros de linux como lakka (emuladores) o painless linux (hacer streaming vía pc).
Para lanzar payloads lo más cómodo son los dongles o el móvil. Luego vía pc TegraRCMGui está bien porque te permite conectar la consola como dispositivo de almacenamiento (estando en RCM) y así no sacar la SD. Eso sí, el lector de Switch seguramente sea más lento que el de tu pc.