Yo por mi casa, cuando estoy solo, pues si que voy desnudo, y sin problemas, luego, lo de dormir desnudo lo hago desde hace mucho tiempo, aunque esten mis padres, que mas dará, ya me han visto así muchas veces.
En cuanto a una playa nudista... no sería capaz, no por el hecho de estar desnudo, si no porque odio que me de el sol... le tengo aberracion, y no es que sea de esos que le gustan estar blanquitos, si no, que no lo soporto, por ejemplo incluso en invierno me molesta el sol, la iluminacion no es una cosa que me agrade, la verdad.