no se yo, pero meter en el mismo saco baldur's gate y the witcher creo que no es del todo correcto.
Baldurs gate, neverwinter night, loki, titan quest, diablo, etc.... Igual tienen nombre este tipo de juegos pero estos juegos son mas bien mata-matas, algunos mas que otros, quizas en un extremo esta diablo-titan quest y en el otro neverwinternight o baldursgate, pero el sistema es similar en ambos casos, camara mas o menos aerea y entrar en distintas mazmorras matando todo bicho viviente.
Luego estan los the witcher, fable, two worlds, oblivion, etc, estos intentan recrear un mundo a todo detalle y la camara suele estar tras el personaje.
Todos pueden tener algo de rol, pero yo no los pondria en el mismo saco.