Los emuladores en si entran entre legal, area gris e ilegal, dependiendo de que tanto se violen patentes por la ingenieria inversa, bascicamente no puedes crear un producto que sea competencia del producto original (caso connectix y bleem). Ademas del hecho de utilizar bios cuando se requiere.
Luego esta el hecho de la licencia de usuario que nos pasamos por los huevos y la usamos para limpiarnos el trasero. Asi que los roms son ilegales, no solo porque en la gran mayoria de los casos no tenemos ni los medios ni los conocimientos para hacer "copias de seguridad" asi que caen en copia no autorizada, que si realmente tenemos una copia legal (el cartucho original), entonces podriamos quedar cubiertos por la parte de uso justo
Y luego, que sea viejo y no se venda, no significa que no haya un dueño y responsable legal y que podamos legalmente usarlos, simplemente que es todavia menos probableme que no nos persigan. Por ejemplo Chronno Trigger que salio apenas hace unos dias en PC, eso no significa que podiamos libremente bajar el rom de snes o DS porque no estaba a la venta el juego.
Quienes se ponen a defender a capa y espada que es legal, suelen ser quienes tienen problemas de estigma sobre hacer algo ilegal, y por ende aceptar que al hacerlo estan saltandose las leyes, algo similar al argumento de "pirateo por que no tengo dinero, asi que pues esta bien". Pero habemos quienes aceptamos que tenemos una pata de palo, parche en el ojo, garfio y loro en el hombro arrrrgg