las module-init-tools hacen el trabajo de las modutils, de todas formas, en mi gentoo las tengo instaladas las dos sin problemas. Igual en mandrake existe algun conflicto, eso mejor que te lo responda alguien que use mandrake.
Respecto a udev, el problema es que esta bastante verde y no te aconsejo que lo metas aun, usa el devfs de toda la vida, debe permitirte hacerlo
Saludos