El golpe que se da Goku de pequeño lo que hace es que pierda la "naturaleza" saiyan hacia la violencia, y su mision de destruir/esclavizar la tierra. Ese es el motivo por el que se salva cuando destruyen el planeta Vegeta. Lo mandan siendo un niño porque la tierra es un planeta bastante debil ( y el sistema que seguian los saiyans eran mandar a los guerreros debiles a planetas debiles. Por eso Bardock se decepciona de su hijo ). Si recordais, cuando el abuelo lo encuentra, Goku, siendo un niño pequeño era violento y no paraba de "liarla" hasta que se da el golpe.
Vegeta, despues de su combate contra Goku por primera vez, cuando se recupera se da cuenta de que es mas fuerte y llega a la conclusion de que los saiyan cuando luchan a vida o muerte, aumentan exponencialmente su fuerza. Esto es algo que vegeta nunca habia experimentado antes, ya que siendo un niño era bastante fuerte, pero siempre lo mandaban a misiones o planetas que no suponian ningun reto. Al contrario que Goku, que desde el principio, lucha a muerte, con bastante frecuencia.
La historia de los Saiyans apenas se nombra en el manga, en el anime se menciona dos veces, una de ellas lo cuenta kaito. Basicamente en el planeta Plant habia dos razas, los saiyans, y los tsufurs. Los primeros eran violentos, toscos, fuertes y con un cierto caracter primitivo ( en el anime aparecen como si fueran los primeros homo sapiens, vestidos con pieles de animales y cuchillos ). Los segundos eran de complexion mas debil, pero muy avanzados tecnologicamente.
El caso es que los Tsufur crecieron bastante en poblacion relegando a los saiyans a ser unas minorias, hasta que se lanzaron contra los tsufur. Aprovecharon la luna que aparecia cada 8 años, con el poder que les confiere su transformacion en Ozaru, y los exterminaron, haciendose con el control del planeta plant, y renombrandolo a planeta Vegeta.
Hay una parte en el anime, en la que cuentan que una de las dos razas no es "endemica" del planeta, pero no recuerdo bien cual.
Por ultimo, en cuanto al guerrero legendario, si nos centramos en el manga es Goku sin ninguna duda. Si aceptamos las peliculas, seria el binomio Goku-Broly, los dos nacieron el mismo dia, eran como el alfa y el omega, de forma que cuando estaban juntos surgia una agresividad innata ( vease la escena en que cuando nacen y los colocan juntos, acto seguido se ponen a llorar y hacer aspavientos )
Probablemente, si los acontecimientos se hubieran desarrollado de forma diferente, hubiera acabado uno de los dos matando al otro. Y no me extrañaria que fuera Broly el vencedor, ya que de manera innata tenia una fuerza que sobrepasaba a todos los demas ( esto lo demuesta, cuando siendo apenas un recien nacido, de forma inconsciente, se salva a si mismo y a su padre cuando el planeta vegeta va a ser destruido )