Yo creo que una IA no es mala siempre que realmente cumpla con su propósito. Por ejemplo en RE4 nos muestra a unos aldeanos infectados con ganas de matar, que sortean obstaculos, etc. Está bien logrado y no sufre de demasiados fallos visibles.
Creo que una IA es mala cuando esta sufre de muchos fallos y/o no ofrece nada que se asemeje a lo que intenta ofrecer. Por ejemplo, ahora mismo estoy jugando a Gothic 3 (de PC), el juego está bastante chulo, pero la IA deja mucho que desear, destacando que los personajes se encayan bastantes con objetos del escenario y que en las peleas de "yo contra 100" tu le repartes estopa a uno y los otros estan esperando alrededor tuyo esperando su turno para que le midas el lomo a ellos (aunque se vinieran todos a la vez te pelarian, hay que decirlo). Son detalles que hacen que lo que podria ser una buena IA deje bastante que desear.
Bona nit!