Primero deberias localizar si el problema real es que la lente tiene suciedad ( en el caso de error de disco sucio ). Por que si es un Samsung ms25/28 , seguro que no es ese el problema.
Si realmente el problema es este . Lo mejor es que abras la consola . Sino lo quieres hacer ( y consevas la garantia ) , lo mejor es que la mandes al Sat.
Si te animas a desmontar la consola , te daras cuenta por los tutoriales , que no es nada dificil abrir la consola ( solo te hace falta un destornillador Torx ) .
No te aconsejo que compres un cd/dvd limpiador , por que por experiencia te puedo decir que no sirven para nada y es tirar el dinero.
Saludos.