Yo pienso que probablemente no sean humanoides.
En tema inteligencia ya sí que no sospecho. A lo mejor no son inteligentes, pero lo serán. O quizás algún día hubo extraterrestres inteligentes, pero ya no están. O quizás ahora mismo hay especies muy básicas (inteligentemente hablando), rollo neandertal, que algún día evolucionarán.
De todos modos creo que, aun habiendo vida, la mayoría será de seres unicelulares y cosas simples, aunque haya habido planetas que hayan evolucionado como nosotros (a su manera).
Probablemente haya formas de vida que sean completamente distintas de nosotros, que estén basados en cualquier elemento que no sea O2. Atmósferas en las que vemos inconcebible la vida, pero que han conseguido superar algunos organismos, llevando a nuevas formas de vida. Y que su vida en un planeta como el nuestro sea imposible.
El universo es tan grande que creo que es un poco egocéntrico pensar que somos los únicos. De todos modos, no creo que nos enteremos, al menos no los que vivimos ahora.