No te recomiendo que dejes que pase nada..... . Ella está casada y tiene hijos, y eso es un peso muy grande en la balanza, en el momento en el que esta chica tenga que elegir entre su marido y tú, cosa que inevitablemente ocurrirá si os liáis con frecuencia...., lo más probable es que lo elija a él, y ya no por que lo quiera más, si no por que el marido contará con el apoyo de sus hijos y quien sabe si después de haber elegido, le cuenta al marido lo que ha hecho contigo y todavía sales escaldado de la situación.
Por otro lado, si lo que buscas es un polvo y ya está, todo depende de tu conciencia, si puedes permitirte follarte a la mujer de otro y vivir tranquilo, ole tus huevos, una mujer casada te dará eso y luego no te dará problemas si lo planteáis como un polvo de aquí te pillo aquí te mato y si te he visto no me acuerdo.
Las posibilidades son infinitas, pero vamos, que yo en tu situación, NO LE PONDRÍA UNA MANO ENCIMA.