Yo creo que esto deberías de pensarlo según sea actualmente y haya sido en el pasado tu relación con ella, y según sean vuestras personalidades. Ya te han dicho antes, que si la consideras tu "amiga", luego puede que algunos de los dos se termine rayando.
Follar puede estar bien, pero hay veces que mejor no hacerlo. Yo he pasado por una situación parecida a la tuya, y menos mal que no hice nada y me lo pensé bien, porque el carácter de la chica no coincidía para nada con el mío, y en mi forma de ser no puedo tener algo íntimo con alguien con quien no tengo nada de afinidad. Además, es que era un contínuo estrés el chocar en múltiples temas y tener discusiones absurdas, y querer tener algo físico así como así.
De cualquier forma, por lo que veo ya has tomado una decisión, así que espero que ella esté dispuesta todavía y termine bien.
Saludos.