El artículo está bastante mal redactado.
No puedes estar hablando de la sujeción, colar el drift de los joycon y luego seguir hablando de la sujeción. Normal que haya gente confundiéndose.
Respecto al botón de agarre, basta con que cojáis una switch y veáis que ahí es imposible pulsar con firmeza con una sujeción normal de las manos.