Las redes inalámbricas las puedes encontrar sin protección, con seguridad WEP y con seguridad WPA.
La nintendo DS puede conectarse a redes inalámbricas no protegidas y a redes protegidas con seguridad WEP.
Supongo que la red inalámbrica a la que tratas de acceder tiene seguridad WPA, así que no puedes acceder a ella.
La solución de tu problema sería configurar el router inalámbrico para utilizar seguridad WEP en lugar de seguridad WPA. Una vez hecho ya podrías conectarte con tu consola.
Saludos.