Eso es porque tu tele no soporta el formato NTSC que son los juegos Japoneses y Americanos si los quieres ver en color necesitaras un cable rgb para tu ps2 que lo puedes encontrar en los patrocinadores de por aqui o pasarlos a PAL con un programa que se llama ps2_ntsc_to_pal_with_ifix (o algo asin).
Saludos