Es una pena que no hayas hecho la declaración porque habrías recuperado algunos euros, sobre todo de las retenciones de tu salario (si estás asegurado legalmente, claro).
Piensa una cosa: cuando Hacienda dice que en determinados casos el ciudadano, aunque tenga ingresos, "no está obligado a hacer declaración", es porque eso beneficia a Hacienda, no porque beneficie al ciudadano. Porque los que no hacen declaración, no recuperarán las retenciones, que pueden suponer un pequeño pico (en tu caso posiblemente varios cientos de euros al año).
No creo que te vayan a sancionar por esto, Hacienda debería preocuparse más de todas esas empresuchas que falsean sus cuentas antes que de un pobre trabajador; pero para el próximo año, solicita tu borrador, para tener una idea de lo que recuperarías haciendo la declaración, o si tendrías que pagar algo.
Salu2