Uf, puedes preguntar, porque 100% no lo sé. Pero un grabado "de joyeria" en goma deber ser jodido. Al menos los que he visto suelen hacerlos "con punta". No sé explicarlo bien, pero los hacen como si "escribieran" repasando una y otra vez. Da igual que sea manual o con máquina. Digo yo que eso debe ejercer una presión en un punto de la goma y si ésta es medianamente fina la traspasará. Pero ya digo que no lo sé 100%.
Para grabar, yo creo que seria mejor en termograbado con molde. Lo que pasa es que eso te saldrá caro. Al hacerlo con un molde (para entendernos, como si fuera un cuño o un sello) la presión se reparte por toda la superficie al mismo tiempo. Pero la goma ha de tener un mínimo grosor porque si no te traspasa igual. Seguro que has visto agendas o carteras con ése efecto, como hundido y "quemado". Pero para una frase y ya, pues es caro.
Saludos