Saturn con todo el cariño que le tengo está muy mal diseñada, porque aunque podía hacer cosas muy decentes era casi como cruzar un elefante y una hormiga.
Nintendo 64 vino ya con unas ventajas que psx y saturn no podían hacer como suavizado de texturas, corrección de perspectiva, z-buffering etc.
Dicho todo ésto, Doom 64 no es tampoco un gran portento en la consola. Es bastante pasillero y los enemigos son sprites, si obviamos todo lo que saturn no puede hacer, no tiene nada que no se pudiera replicar en el motor del exhumed o del quake. Aunque yo hubiera preferido una mejor versión del doom original.