Te garantizo personalmente que lag, al menos yo, no lo he visto casi nunca. Bueno miento, sí cuando jugaba contra mi hermano al F1 y tenía el eMule puesto, pero eso es una gamberrada.
Lo más habitual es nada de lag. Ten en cuenta que las conexiones en la mayor parte de las ocasionesl, tanto en PSN como en LIVE, se hacen entre usuarios, y depende de que estos no sean unos capullos que anden por ahí jugando con la mula puesta. Además, Sony también tiene servidores dedicados en ciertos juegos como Warhawk.
Yo no tengo ninguna pega con el servicio online de Sony. Lo he probado en 2 conexiones y con ambas de lujo. Estoy muy contento porque no pago nada y juego de lujo.
Es mi experiencia personal (y la de bastante gente del foro). Un saludo!