en algunos es con F12 en algunas es con CRTL+ESC, en algunas es con SUPR, lee el manual o visita la pagina de compaq/HP para verificar cuales son las teclas io tecla pertinenhtes.
en el ultimo de los casos y si es que puedes hacerlo -por cuestiones de garantia me refiero-, abre el gabinete y realiza el hard reset del bios cambiando el jumper a modo CLEAR o RESET, prendes el equipo por 15 o 20 segundos, apagas y vuelves a poner el jumper en modo normal del BIOS. COn esto deberia arrancar nuevamente con las opciones de fabrica.