No hay ningún problema, el problema es que te has pasado descomprimiendo, inicialmente deberías de tener 2 archivos, uno la imagen ISO, que imagino que lo tienes como si se tratase de un .rar y otro archivo con extensión .dvd.
Las Carpetas Video_ts y Audio_ts es así, lo que pasa es que una vez que grabes la imagen Iso en el disco, aparecen con esa estructura, como si fuese un DVD-video, nada mas..
Lo único que tienes que hacer es coger un programa de grabacion como el clonecd por ej y seleccionar el archivo.dvd que esta al lado de la Iso, y el programa ya automaticamente te graba la ISO, si no tienes ese archivo .dvd tendras que crearlo manualmente.. buscando por este foro seguro que lo encuentras como crearlo..
PD: Para que os aparezca la ISO como un archivo de imagen y no como un rar, lo que teneis que hacer es ir a las opciones del Winrar y deseleccionar los archivos con extension .iso.
Salu2.