No, no se trata de que las baterias estén viciadas o te hayas quedado sin ellas, es un fallo del cargador.
Yo tuve el mismo problema y llamé al servicio técnico, que no me solucionaron nada, pero me enviaron un nuevo kit, luego investigando por éstas páginas, encontré que le había pasado a mucha gente, y daban una solución, y es que, el cargador parece que no hace bien el contacto, posiblemente por haberlo dejado en desuso, la solución es conectar y desconectar varias veces el cargador del mando, y poquito a poco, al final funcionará.