a ver, no os comais la cabeza, si teneis tantos problemas, unos funcionan, otros no, algunos los coge a la cuarta vez.... todos esos problemas no son de grabación, hay dos posibilidades:
1- que utiliceis una mierda de dvd+r dl (COMPRAD VERBATIM)
2- que la lente del dvd esté a punto de cascar, o esté sucia, con lo que o intentais limpiarla, calibrarla (hay tutos por aquí) o directamente tengais que cambiarla (una lente cuesta 19 euros, y es facil de cambiar, tambien hay un tuto)
Espero te sirva de algo.
PD: por cierto os recomiendo grabar con imageburn a 2,4x en verbatim, y cuando grabeis NO UTILICEIS EL ORDENADOR PARA NADA, quitar todo programa que consuma mucha memoria (emule, azureus..cualquier p2p quita MUCHOS RECURSOS).
Yo siempre grabo así, y que quereis que os diga unos 30 de 30 backups, y todo perfecto.