@_daNii_ ¿Con lo de que se ve mal, a qué te refieres exactamente?
Hablas de lo mal que se ve la imagen en términos muy generales, es cierto que cada TV es un mundo, y las TV más modernas tienden a resaltar más los defectos como lo pueden ser los dientes de sierra y ese tipo de cosas al conectar la PS2 por cable de componentes.
Pero no dices nada de las pulgadas que tienen dichas TV, ni que tipo de TV son (marca de la misma, LCD, plasma, LED, etc), tampoco queda claro si has probado la PS2 con el cable RCA o un cable RGB, o de si has cambiado la configuración de imagen de la PS2 al poner el de componentes desde el navegador para dicho cable (YPbPr)
Tampoco especificas si has probado a cambiar la configuración de imagen en las opciones que tiene la propia TV, a veces la imagen mejora bastante al hacerlo.
Sobre la PS3, si no es de las que son retrocompatibles, de las primeras PS3, puede que no tengas problemas con la imagen, aunque es posible que el juego tenga algunas bajadas de frames en momentos puntuales del juego ya que la emulación es por software.
En bastantes juegos de PS2 emulados en las PS3 que no son retrocompatibles ocurre lo mismo, o por lo menos en los que yo he probado en la PS3.
Saludos.