Es posible usar discos distintos para el RAID. Y seguramente no puedas mezclar SATA3 y SATA2 por el sencillo motivo de que es muy posible que los del SATA3 los controle una controladora SATA y los de SATA2, otra diferente. Ahí no hay posibilidades.
Aunque quiero ir un poco más lejos... ¿Realmente necesitas un RAID0? Sabes que la fiabilidad del conjunto en RAID0 se reduce exponencialmente conforme añades discos, ¿verdad? ¿Necesitas esa velocidad para las cosas que descargas? Te animaría a plantearte la viabilidad de un RAID0 para tus exigencias.