Prueba a mirar la calibración en el panel de control, a ver si está todo correcto, y también en la sensibilidad que tienes asignada dentro del juego. Quizá el punto muerto es muy amplio y el volante no empieza a girar hasta que llegas a cierta posición y por eso te da sensación de lag.
Si con eso no logras nada, prueba actualizando drivers...
También puede ser problema del force feedback, desactívalo a ver si así te va mejor, yo tenía un volante de la marca Thrust que si activaba el FFB los juegos perdían mogollón de fps...
Suerte