Bueno pues ya tengo el mio.
Dude mucho a lo largo de ayer entre la roomba 555 y el samsung navibot que comenta Tito_CO, leí todo lo que hay en internet al respecto, vi videos, y leí muchas opiniones de gente que tiene ambos (para un duplex por ejemplo, uno por planta)
-Mis conclusiones fueron que:
El navibot tiene un sistema de navegación mucho más lógico, además cuenta con la ventaja de que si se queda a medias por descargarse, memoriza donde se ha quedado para continuar por ahí. Las principales ventajas del sistema de samsung es que no pasa 2 veces por el mismo sitio, ahorra tiempo y tarda menos. Identifica facilmente habitaciones que ya ha limpiado y habitaciones que le queda por limpiar. Cuando acaba vuelve a casa. Ese sistema de navegación a priori tan bueno, tiene pegas, como todo.
El sistema funciona con una cámara superior que toma 30 imágenes por segundo del techo, y le ayudan a desarrollar su ruta. La pega, parece ser, es que se encuentra con serios problemas de navegación cuando pasa debajo de algo (mesas, sillas, camas) ya que la imagen que toma ha cambiado. Por lo que he leido, se "pierde" a veces en esas situaciones. La navegación del Roomba es más "libre albedrio" por no decir a boleo, tiene varios modos, todos los selecciona automáticamente, espiral, pegado a la pared, y cruzar la habitación.
La samsung en un gráfico de la propia samsung:
La roomba, fotografiada dejando abierto el obturador de la cámara:
Como podeis ver la samsung recorre toda la zona de manera lógica, pasa una sola vez y acaba antes.
La roomba va más a su bola, pero eso mismo hace que pase más veces por el mismo sitio, tarda más, y es "tonta", pero limpia mejor.
El navibot no se lleva bien con patas y demases, digamos que cuando se mete en medio de un fregao, intenta salir lo más rápido que puede.
La roomba al contrario hasta se pone a rodear, dandole circunferencias pegada a ella, a cualquier pata que le cruce para limpiar debajo.
El modo automático del navibot (el único que se puede incluir en el programador) no se acerca a muebles ni paredes, dejando 3 dedos de separación de seguridad. Para mi una seria desventaja. Tiene un modo "edge" que si permite acercarse más a objetos/paredes, pero por misteriosas razones los ingenieros de samsung no lo han incluido en el sistema de programaciones, y solo puede arrancarse de modo manual.
Software de programación: Roomba por goleada, se puede programar para que limpie los días que quieras y la hora que quieras, por ejemplo, lunes, miercoles, y viernes a las 10:00 y los domingos a las 14:00
Samsung, solo programable los 7 días (todos) y a la misma hora.
Todo lo que digo de la navibot es lo que he leido en multitud de sitios, que conste que NO la he probado, si hay algo incorrecto TITO, corrígeme.
En resumen lo que más me atraía de la samsung era el tema de identificar habitaciones y tal para no dejarse nada sin limpiar. Por lo demás me gustaba más la Roomba y su "cabeza loca" así que he ido a el Corte Inglés que la tenían con un 20% descuento y me la he traido por 399 (por nternet está 40€ más barata contando gastos de envio y tal, pero por esa cantidad prefiero ECI por si no quedo satisfecho)
He colocado la base en el salón y he dejado todas las puertas abiertas, la he terminado de cargar y le he dado caña, a los 10 min me he ido y la he dejado funcionando.
He vuelto a la hora y media de haberla encendido, y ya estaba en su base, supuestamente con los deberes hechos, y además tenía el piloto verde de carga completa encendido, así que llevaba ya un tiempo en la base (eso lo he visto mala señal, muy rápido ha terminado entonces)
Me he puesto a repasar:
-Cocina: es rectangular de 9m2, con una mesa con taburetes de bar en un lado, cubo de basura etc. Un 10, cocina PERFECTA (excepto logicamente donde el aparato no cabe, en mi caso debajo de la mesa ya que estaban metidos los taburetes)
-Salón: un 8.5, había bastante suciedad, pelos, pelusas, "migajas" de la cena de anoche en el sofá, etc, en general muy limpio pero he podido encontrar mientras buscaba fallos a propósito, una pestaña y una pequeña pelusa xD
-Pasillo, perfecto excepto detrás de la puerta, logicamente.
-Habitación 1, donde tengo este ordenador, esta habitación estaba muy muy mal, la peor, pues estaba igual, yo creo que ha ido a entrar y se ha asustao y no ha entrado. (Esto en teoria a la Samsung no le habría pasado)
-Dormitorio matrimonio, y su baño: limpio excepto detrás de la puerta.
-Baño pasillo: Limpio (excepto, como siempre detrás de la puerta y donde no cabe (entre el WC y el mueble del lavabo por ejemplo))
-Otro dormitorio: Estaba cerrado.
Bueno, viendo el asunto la he cogido de su asa y la he soltado dentro de la habitación del pc y le he cerrado la puerta..al principio golpeaba la puerta intentando salir asustada (había mucha mierda) pero se ve que ha entendido que de ahí no salía y se ha puesto a ello. A los 15-20 min me he asomado y estaba impoluta. Así que he repetido lo de encerrarla en el pasillo y en el dormitorio de matrimonio, por el tema de detrás de las puertas y tal y que así pudiera limpiar, y las ha dejado al pelo.
En resumen, mi piso es pequeño, 72m2, y estaría de puta madre que lo hiciera todo solo. Pero bien es cierto que no me cuesta nada cerrar la puerta del pasillo y que un día haga una parte y al día siguiente la coloco en el otro lado, y así me garantizo que no se vaya por las ramblas y limpie donde debe.
Cuando la he abierto para limpiar depósitos, cepillos y demás casi me da algo, es impresionante la cantidad de mierda que llevaba dentro, pero impresionante. En definitiva, muy contento, para el día a día me parece la ostia. No va a quitar una limpieza a fondo cada x tiempo, está claro. Pero el día a día a mi me hace un mundo, odio barrer, y el cacharro este barre mejor que yo.
![[+risas]](/images/smilies/nuevos/risa_ani3.gif "más risas")
Así que haré una review o algo, y grabaré un video rompiendo la escoba ¡el barrer se va a acabar! 
![[sonrisa]](/images/smilies/nuevos/risa_ani1.gif "sonrisa")
![[plas]](/images/smilies/aplauso.gif "Aplausos")
![[jaja]](/images/smilies/nuevos2/otrasonrisa.gif "otra sonrisa")
