Si el caso es muy grave y con el método de KailKatarn no sale, tirando de taladro SIEMPRE se puede sacar un tornillo pasado de rosca.
No sé qué método habrás probado, pero lo suyo es usar una broca algo más pequeña que la cabeza del tornillo, aunque más grande que el perno, y con paciencia y cuidado ir comiendo del centro de la cabeza hasta que rompe del resto. Si has quitado remaches alguna vez, pues muy parecido.
Saludos