Visto la situacion, yo plegable,no puedo hacer nada,o no se me ocurre
Como te he comentado,te puedo adaptar la parte delantera nuestra.
Las patas,las meterias debajo del sofa.
El volante lo puedes regular en altura, a fin de cuentas.
Los pedales, te tocaria seguir con ellos en el suelo, o hacerlo mas grande,y que puedas invertirlos igual, como en el nuestro.
El adaptador para el cambio,seria un soporte a la pata de la delantera.
El desmontaje,lo hariamos con palometas,para que lo puedas guardar y desmontar facil, sin necesidad de tornillos.